Мужские половые органы делятся на внутренние и наружные. К внутренним мужским половым органам, organa genitalia masculina interna, относятся: яичко, testis, придаток яичка, epididymis, семявыносящий проток, ductus deferens, семенной пузырек, vesicula seminalis, семенной канатик, funiculus spermaticus, предстательная железа, prostata, и бульбоуретральная железа, glandula bulbouretralis. Наружные мужские половые органы, organa genitalia masculina externa, включают: половой член, penis, мужской мочеиспускательный канал, urethra masculina, и мошонку, scrotum.